“我对普通的人类没有兴趣。你们之中要是有外星人、未来人、异世界来的人、超能力者，就尽管来找我吧！以上。”这位就是在开学的自我介绍中，发言惊爆的凉宫春日。对于平淡无聊的日常生活无法忍受的她，创立了一个不可思议的社团——让世界变得更热闹的凉宫春日的团，通称SOS团。
虽然同班同学阿虚、寡言读书少女长门有希、萌萌学姐朝比奈实玖瑠、神秘转校生古泉一树等人都被她牵扯进来，但是阿虚以外的三人却有着凉宫春日不知道的大秘密。凉宫春日系列这个作品，对日本动画史，日本动画业界的形式都有明确的改变。日本动画史在春日前和春日后有明确的划分。这是对业界有很大影响的作品。
某一个夏天的中午，东京银座的街头突然出现了一个“门”，门的另一边则连接了另一个世界。从门里涌出了大量如同幻想小说里出现的骑士、剑士、兽人甚至是亚龙，他们在东京街头烧杀抢掠，造成了极大的破坏，但很快就被使用现代武器的自卫队镇压，数万入侵者仅有几千俘虏幸存，史称“银座事件”。
自卫队随后追进了门的另一边，并在门所在的山丘建立了临时阵地。随后，认为有必要探索门另一边的异世界——称为“特地”，并向异世界政权要求赔偿的日本政府，通过了派遣自卫队师团在门的两侧建立基地的决定。
在击退，或者说灭杀了异世界诸国攻门的军队之后，自卫队正式向异世界派出了侦查特遣队。第三特遣队的队长，是在银座事件中临时指挥街头民众避难而大放异彩的前特殊作战群队员伊丹耀司，而他带队探索时遇上了远古龙袭击村庄的事件，这似乎成了了解异世界的开端。
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