于承惠1939年出生于蓬莱，师承螳螂门，并创造了“螳螂穿林”的双手剑构思，继而形成螳螂剑法。1982年因在《少林寺》中出演反派王仁则一举成名，之后相继出演《黄河大侠》、《南北少林》、《东归英雄传》等经典武侠电影。他留给影迷的最后作品是2014年徐皓峰执导的《箭士柳白猿》。
2015年7月5日，于承惠因肺病不治在故乡山东离世。对于于承惠的离世，多为明星在微博发文哀悼。邓超、黄晓明、刘亦菲等娱乐圈一线大咖纷纷在微博上写下悼念，可见于承惠在圈内是非常德高望重的。
于海是中国杰出武术家，他并非专业演员，而是一位集螳螂拳各流派之大成的一代宗师，他与演艺圈结缘始于1980年张鑫炎导演力邀他演出电影《少林寺》中之昙宗大师，并兼任该片之动作武术指导。之后在张导制作的多部功夫片中皆可见到于海的身影。
后出演过许多电影、电视剧，与于承惠一样，在影视剧中多是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者身份出现，最知名的角色有：吴京版《太极宗师》中的陈正英，《长城大决战》中的杨馆长，《太极张三丰》中的大师伯等。
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